Producenci opisują pięć sposobów, w jakie robot sprzątający zauważa to, co leży przed nim. Kamera z czujnikiem głębi nazywa przedmiot i mierzy, gdzie leży; czujnik głębi ma własne źródło światła, więc robot widzi kształt także po ciemku. Dwie kamery oceniają odległość tak jak para oczu, więc przedmiot, którego oprogramowanie nigdy nie poznało, i tak dostaje zmierzony margines. Jedna kamera rozpoznaje to, czego ją nauczono, kabel, skarpetkę, but, i potrzebuje do tego światła. Światło strukturalne bez kamery rzuca na podłogę wzór w podczerwieni i odczytuje, że leży tam coś o wysokości kilku centymetrów, nie wiedząc, co to jest. Sama podczerwień albo brak czujnika oznacza, że robot znajduje rzeczy, wjeżdżając w nie; takich maszyn nie ma na tej stronie. Każdy wiersz poniżej podaje czujnik według producenta, a tego, jak często robot przeoczy kabel, nie publikuje żaden producent.
Kamera z czujnikiem głębi
Kamera mówi, co to za przedmiot, a czujnik głębi, czyli światło strukturalne 3D albo czujnik ToF, mówi dokładnie, gdzie on leży. To grupa do domu z kablami na podłodze, ze zwierzakiem albo z robotem, który jeździ nocą.
Dwie kamery
Dwa obiektywy dają głębię tak jak dwoje oczu: oprogramowanie nazywa to, co rozpoznaje, i mierzy odległość do tego, czego nie rozpoznaje. Dobry wybór tam, gdzie na podłodze lądują rzeczy, których oprogramowanie nie zna.
Jedna kamera
Jeden obiektyw i model rozpoznawania: robot nazywa kabel, skarpetkę albo but i dobiera do każdego margines, a potrzebuje do tego światła, dlatego część producentów dodaje małą lampkę. To wystarcza w oświetlonym mieszkaniu, w którym na podłodze lądują zwykłe rzeczy.
Światło strukturalne bez kamery
Na podłogę przed robotem rzucany jest wzór w podczerwieni, a czujnik odczytuje, jak przedmioty go zniekształcają, więc robot omija wszystko, co ma kilka centymetrów wysokości, nie wiedząc, co to jest: stoper do drzwi i skarpetka dostają ten sam margines. Tych maszyn nie ma na powyższej liście, bo ta strona dotyczy rozpoznawania, a ten czujnik nie rozpoznaje; są tutaj, bo to właściwy wybór do domu, w którym podłoga jest posprzątana, zanim robot ruszy, a obiektyw w pokoju nie wchodzi w grę. Ranking robotów sprzątających bez kamery porządkuje je razem z maszynami z samym zderzakiem, według odkurzania, mapy i stacji.
