Jak robot sprzątający widzi: LiDAR, kamery, światło strukturalne i które modele omijają kable
Rozpoznawanie przeszkód w robotach sprzątających według danych producentów: sam zderzak, światło strukturalne, jedna i dwie kamery, kamera z czujnikiem głębi i który z 79 robotów ma co.
Maciej Ziółko · Redakcja RoboVerdict · Opublikowano · 5 min czytania
Dwa różne zadania
Robot sprzątający musi cały czas odpowiadać na dwa pytania: gdzie jestem w mieszkaniu i co leży na podłodze przede mną. Na pierwsze odpowiada czujnik nawigacji na grzbiecie robota, na drugie czujniki z przodu, i choć sprzedaje się je jako jedną funkcję, to dwie różne rzeczy. Robot z wieżyczką LiDAR potrafi bezbłędnie zmapować mieszkanie i mimo to wjechać na kabel od ładowarki, bo wieżyczka patrzy przez pokój na wysokości ścian i nie widzi nic, co leży na podłodze. Poniżej opisujemy, co robi każdy z systemów i który z 79 robotów sprzątających w naszym katalogu go ma, według specyfikacji producentów.
Nawigacja: wieżyczka, chowana wieżyczka i brak wieżyczki
47 z 79 robotów ma klasyczną wieżyczkę LiDAR: laser obraca się na grzbiecie robota, mierzy odległość do ścian i mebli i buduje mapę, którą pokazuje aplikacja. Działa po ciemku i to dzięki niemu współczesny robot jeździ prostymi pasami zamiast odbijać się od ścian. Kosztem jest wysokość: wieżyczka siedzi na obudowie, więc kanapa, pod którą wjedzie robot bez wieżyczki, dla robota z wieżyczką jest ścianą.
23 roboty zachowują laser, ale go chowają: chowany LiDAR opuszcza się do obudowy, gdy robot wjeżdża pod meble. Tak działają m.in. Roborock Saros 20 Sonic, Saros 10, Qrevo Curv 2 Pro, Dreame X60 Pro Ultra Complete, X50 Ultra, L60 Ultra i MOVA Z60 Ultra Roller Complete. Pięć robotów nie ma wieżyczki w ogóle: Roborock Saros 20 i Saros Z70 nawigują półprzewodnikowym czujnikiem ToF 3D i kamerą, dlatego Saros 20 ma tylko 80 mm wysokości, a tak samo robią MOVA S70 Ultra Roller, S70 Roller i S70 Pro Roller. Narwal idzie w drugą stronę: Flow 2, Flow i Freo 20 mapują samymi kamerami, a Freo Z10 Ultra łączy LiDAR z kamerą.
Roborock Saros 20
Flagowiec Roborocka: 36 000 Pa, dwa obrotowe mopy myte w stacji w 100 °C i czujnik 3D zamiast wieżyczki LiDAR.
Przeszkody: od zderzaka do kamery z czujnikiem głębi
10 z 79 robotów nie podaje żadnego czujnika przeszkód: znajdują rzeczy, dotykając ich, zderzakiem z przodu i czujnikami uskoku od spodu. To wystarcza na ściany, nogi krzeseł i schody, a na nic się nie zda przy kablu, skarpecie albo tym, co zostawił pies. To najtańsza grupa: Roborock Q7 M5, Q7 L5+, Dreame D20 Air Plus, L10s Pro Gen 3, L50 Ultra AE, L60 Ultra FE, MOVA P50 Ultra, S70 Roller, S70 Pro Roller i Narwal Freo X10 Pro. Pasuje do domu, w którym podłogę sprząta się z drobiazgów, zanim robot ruszy.
24 roboty używają światła strukturalnego: na podłogę przed robotem rzucany jest wzór w podczerwieni, a czujnik odczytuje, jak zaginają go przedmioty. Robot wie, że coś kilkucentymetrowego tam leży, i to omija, ale nie wie, co to jest, więc odbojnik do drzwi i skarpeta dostają taki sam odstęp. To standard średniej półki: m.in. Roborock QV 35A, Qrevo S5V, Q10 S5+, Dreame L10s Ultra Gen 3, D30 Ultra, L40 Ultra CE, MOVA E40 Ultra, E50 Pro Ultra, eufy Omni C28 i Narwal Freo Z10 Pro.
11 robotów dokłada jedną kamerę z rozpoznawaniem obiektów: sieć neuronowa nazywa to, co widzi, kable, skarpety, buty, odchody zwierząt, a robot dobiera do każdej rzeczy szerokość objazdu. O to właśnie chodzi w rozpoznawaniu: kabel można ominąć szerzej niż odbojnik. W tej grupie są Roborock Qrevo Edge, Qrevo CurvX, Saros 10, MOVA V70 Ultra Complete, P70 Pro Ultra, P50 Pro Ultra, S70 Ultra Roller, eufy Omni E28, Dreame L60 Ultra PE i Narwal Freo Z10 Turbo. Sześć robotów ma dwie kamery, które dają głębię tak jak para oczu, więc nawet nierozpoznany przedmiot dostaje zmierzoną odległość: Dreame X60 Ultra, X60 Max Ultra Complete, Narwal Flow 2, Flow, Freo 20 i Freo Z10 Ultra.
28 robotów, największa grupa i cała flagowa półka, łączy kamerę z czujnikiem głębi: kamera mówi, co to za przedmiot, a czujnik głębi, światło strukturalne 3D albo ToF, mówi dokładnie, gdzie leży, także po ciemku. Tak wyposażone są m.in. Roborock Saros 20, Saros Z70, Qrevo Edge 2, Qrevo Curv 2 Pro, S8 MaxV Ultra, Dreame X60 Pro Ultra Complete, X50 Ultra, Matrix10 Ultra, Aqua10 Roller, L60 Ultra, L40 Ultra AE, MOVA Z70 Ultra Roller Complete, V50 Ultra Complete, Mobius 60 i Ecovacs DEEBOT X11 PRO OMNI. Ranking omijania przeszkód porządkuje tę grupę.
MOVA E40 Ultra
Tani robot z pełną stacją: 19 000 Pa z podbiciem na dywanie, LiDAR z pojedynczym laserem, pad wysuwany o 4 cm i unoszony o 10,5 mm, 260 minut na ładowaniu oraz mycie, suszenie i worek na 75 dni.
Czego etykieta nie mówi
- Czujnik to nie gwarancja. Producent podaje, jaki czujnik ma robot, a nie jak często przeoczy kabel; tego nie publikuje nikt i my też tego nie mierzyliśmy. Powyższe grupy porządkują możliwości, nie przeciętny wieczór.
- Sama kamera potrzebuje światła, żeby cokolwiek rozpoznać, i część robotów ma do tego małą lampkę; podczerwone światło strukturalne i czujniki głębi przynoszą własne. Jeśli robot ma jeździć nocą, grupa z czujnikiem głębi nie traci omijania przeszkód razem ze zgaszonym światłem.
- Odchody zwierząt to powód tej ceny. Światło strukturalne widzi bryłkę, kamera wie, że trzeba trzymać się od niej z daleka. Jeśli w domu jest pies albo kot, a robot jeździ bez nadzoru, na krótką listę trafiają grupy z kamerą; ranking do sierści zwierząt waży to razem ze szczotką i mocą ssania.
- Mapa to osobna ocena. Nawigacja decyduje o pokryciu i tempie, czujniki przeszkód o tym, co robot przeżyje; jak oceniamy trzyma te dwie rzeczy osobno, a ranking LiDAR odpowiada tylko na pierwsze pytanie.
- Prywatność to druga strona kamery. Robot z kamerą ma obiektyw w Twoim domu; producenci deklarują, gdzie przetwarzane są obrazy, i to tę deklarację, a nie czujnik, warto przeczytać przed zakupem.
Co byśmy kupili
Do domu ze zwierzakiem albo z kablami na podłodze bezpiecznym wyborem jest grupa z kamerą i czujnikiem głębi, a porównanie Saros 20 kontra X60 Pro Ultra Complete to wybór między Roborockiem bez wieżyczki a Dreame z chowanym LiDAR-em na jej szczycie. Przy średnim budżecie Narwal Freo Z10 Pro kontra MOVA P50 Pro Ultra to światło strukturalne przeciwko jednej kamerze za te same pieniądze. Do uporządkowanego domu, w którym podłoga jest pusta, zanim robot ruszy, wystarczy światło strukturalne, a MOVA E40 Ultra kontra Roborock QV 35A rozstrzyga, jak dostać je najtaniej; resztę ma ranking najlepszego stosunku ceny do możliwości.