Najlepsze roboty koszące bez przewodu ograniczającego

Bez przewodu kosiarka musi sama wiedzieć, gdzie kończy się trawnik, i robi to na jeden z trzech sposobów. RTK bierze pozycję z satelitów i koryguje ją do kilku centymetrów względem stacji referencyjnej, więc potrzebuje odsłoniętego nieba; LiDAR mierzy ogród światłem i działa w cieniu oraz w nocy; kamera odróżnia trawę od tego, co trawą nie jest, i potrzebuje światła dziennego. Maszyna często łączy dwa z nich, a poniższe grupy porządkują wszystkie kosiarki bez przewodu z katalogu według zestawu czujników, który podaje producent, tak że każda pojawia się raz. Ranking RTK i ranking LiDAR oceniają każdą technologię osobno.

RTK z kamerą

Satelity ustalają pozycję i rysują mapę; kamera odczytuje krawędź trawy i wychwytuje to, co stoi na drodze. Wybór na otwarty trawnik, gdzie z każdego rogu widać czyste niebo.

RTK z LiDAR-em

Satelity do pozycji, laser do mapy i przeszkód, a w tych maszynach dodatkowo kamera; LiDAR prowadzi kosiarkę przez zacieniony róg, w którym sygnał satelitarny się urywa. Najwięcej czujników z trzech grup i wybór na duży trawnik, wzdłuż którego częściowo rosną drzewa.

Kamera lub LiDAR bez satelitów

Bez żadnego pozycjonowania satelitarnego: kosiarka buduje własną mapę z tego, co widzi, kamerą, laserem albo obydwoma, więc nie ma nic do montowania i nic, czemu przeszkadzałyby korony drzew. Grupa na ogród, z którego nie widać nieba; maszyna z samą kamerą nadal potrzebuje światła dziennego.

Tylko wtedy, gdy pozycjonuje się przez RTK, i to nie w każdym systemie. Kosiarka RTK koryguje pozycję satelitarną względem stacji referencyjnej. W pierwszej generacji tą stacją była antena w ogrodzie, zamontowana tak, by miała odsłonięty widok nieba, co oznacza maszt, zasilanie i mapę do narysowania od nowa, gdyby antena kiedyś zmieniła miejsce; nowsze systemy pobierają korektę z sieci stacji referencyjnych przez wbudowane łącze komórkowe, więc nie ma nic do montowania, choć sama kosiarka nadal musi widzieć niebo.

Maszyna z LiDAR-em lub kamerą nie potrzebuje żadnej anteny, bo w ogóle nie korzysta z satelitów: jej mapa to to, co widzą czujniki. Poradnik o pozycjonowaniu omawia trzy systemy i miejsca, w których każdy zawodzi, a ranking RTK ocenia maszyny satelitarne, z anteną i bez. Poniższa grupa pokazuje kosiarki RTK z katalogu, które nie potrzebują własnej anteny, z nawigacją przy każdym wierszu.

Kosiarki RTK bez anteny referencyjnej

Powyższa lista nie jest podzielona według wielkości. Na ogród do 1000 m² ranking na małe trawniki najmocniej waży łatwość obsługi i opłacalność, a na 2000 m² i więcej ranking na duże trawniki nawigację, wydajność i niezawodność; pośrednie wielkości obsługują powyższa lista i strona o dużych trawnikach. Dwie poniższe grupy pokazują oba końce skali według maksimum podanego przez producenta, z tą liczbą przy każdym wierszu: bardzo mały ogród, w którym flagowiec się marnuje, i bardzo duży, w którym to maksimum trzeba sprawdzić w pierwszej kolejności.

Do 500 m²

Powyżej 2000 m²