Robot koszący bez przewodu: RTK, LiDAR czy kamery?
Jak działają trzy systemy pozycjonowania bez przewodu, gdzie każdy zawodzi i który wybrać na otwarty trawnik, ogród pod drzewami albo skarpę.
Maciej Ziółko · Redakcja RoboVerdict · Opublikowano · Aktualizacja 21 października 2026 · 5 min czytania
Dlaczego przewód zniknął
Przez piętnaście lat robot koszący wiedział, gdzie kończy się trawnik, bo ktoś zakopał wokół niego przewód. To działało, dlatego Automower z 2012 roku nadal jeździ. Oznaczało też dzień na kolanach ze szpulą i kołkami, kształt trawnika ustalony w chwili zakopania przewodu i awarię za każdym razem, gdy przeciął go szpadel, aerator albo kret. Każda poważna maszyna wprowadzona od 2023 roku pozycjonuje się sama, a w 2026 przewód to cecha kategorii budżetowej. Pytanie nie brzmi już: przewód czy bez przewodu. Brzmi: który system pozycjonowania pasuje do twojego ogrodu, bo trzy dostępne zawodzą w różnych miejscach.
RTK: satelity, z jednym haczykiem
RTK-GNSS bierze zwykłą pozycję satelitarną, jaką ma telefon, dokładną do kilku metrów, i koryguje ją do paru centymetrów względem drugiego odbiornika w znanym punkcie. Pierwsza generacja stawiała ten odbiornik na maszcie w ogrodzie: LUBA 2 AWD i Navimow serii H potrzebowały odsłoniętego nieba przy antenie i przy kosiarce, miejsca montażu i zasilania. Pod koronami drzew albo między domem a płotem pozycja znika i maszyna staje.
Druga generacja usuwa maszt. NetRTK Mammotion i Network RTK Segwaya pobierają korektę z sieci stacji referencyjnych przez wbudowane łącze 4G, więc LUBA mini 2 AWD i Navimow i205 AWD instaluje się bez stawiania czegokolwiek. Nie zmieniło się jedno: sama kosiarka nadal musi widzieć niebo. RTK to dobra odpowiedź na otwarty trawnik i zła na ogród pod starymi drzewami.
Segway Navimow i205 AWD
Podstawowy robot koszący Segwaya bez kabla na 500 m²: sieciowe RTK i kamera 140° bez anteny do montażu, trzy napędzane koła, skarpy do 45% i koszenie 18 cm.
Które kosiarki potrzebują anteny RTK
Z 52 kosiarek w naszym katalogu 21 pozycjonuje się przez RTK. Dziewięć z nich nadal wymaga anteny odniesienia na maszcie z czystym niebem: Ecovacs GOAT O800 RTK, Mammotion LUBA 2 AWD, YUKA 1500, Anthbot Genie 600e, Genie 800, Genie 1000, Genie 3000 i N8 oraz Navimow i105E. Dwanaście pobiera poprawkę z sieci i instaluje się bez niej: LUBA 3 AWD w wersjach 3000 i 5000, LUBA mini 2 AWD, YUKA mini 2 800, Navimow i205 AWD, i210 LiDAR Pro, X420 i X450 oraz Anthbot M5, M5 Pro, M9 i M9 Pro. Pozostałe 31 maszyn w ogóle nie korzysta z satelitów: 23 pozycjonują się LiDAR-em z kamerą, trzy samym LiDAR-em, a pięć samą kamerą. Ranking RTK szereguje maszyny satelitarne według oceny, ranking LiDAR te laserowe.
LiDAR: mapa tego, co widać
Kosiarka z LiDAR-em obraca laserem i buduje mapę ze ścian, żywopłotów, drzew i mebli wokół siebie, tą samą techniką, której robot sprzątający używa w domu. Nie potrzebuje satelity ani anteny, pracuje o zmierzchu i pod drzewami, mapuje się sama przy pierwszym uruchomieniu. Jej słabość to lustrzane odbicie słabości RTK: pusty otwarty trawnik nie daje laserowi niczego, czego mógłby się trzymać, a ogród, który się zmienia, choćby przez zaparkowaną przyczepę czy przestawioną trampolinę, zmienia mapę. Dreame A3 AWD i A3 AWD Pro pozycjonują się samym LiDAR-em, z kamerami do rozpoznawania tego, co laser widzi; YUKA mini 2 Mammotion to najtańsza maszyna tego typu w naszym katalogu.
Mammotion YUKA mini 2 1000
Kosiarka do małego trawnika na 1000 m², która mapuje LiDAR-em 360° i dwiema kamerami, bez przewodu, anteny i satelitów, z napędem tylnym na skarpy do 45%.
Kamery: rozpoznawanie, rzadko samodzielne pozycjonowanie
Każda obecna maszyna ma kamerę, ale do dwóch różnych zadań. Rozpoznawanie przeszkód (jeża, węża ogrodowego, dziecięcego buta) to zadanie kamery we wszystkich. Pozycjonowanie samą kamerą jest rzadsze: robi to E15 eufy i dlatego potrzebuje ogrodu z wizualną strukturą i światła dziennego. W większości maszyn kamera jest trzecią nogą: koryguje dryf RTK pod drzewem i mówi mapie LiDAR-u, czym są kształty.
Fuzja: odpowiedź na trudny ogród
Flagowce łączą dziś wszystkie trzy. LUBA 3 AWD Mammotion i Navimow i210 LiDAR Pro Segwaya łączą LiDAR, sieciowe RTK i kamerę, więc maszyna trzyma pozycję tam, gdzie każdy z systemów z osobna by ją stracił. Za to właśnie płaci się w klasie flagowców: nie za szerszy deck, ale za kosiarkę, która nie staje, gdy znika sygnał.
Segway Navimow i210 LiDAR Pro
Robot Segwaya z potrójną fuzją na 1000 m²: LiDAR, sieciowe RTK i kamera razem, tarcza 22 cm z sześcioma nożami, koszenie krawędzi EdgeSense i skarpy do 55% na trzech napędzanych kołach.
Co sprawdzić we własnym ogrodzie
- Niebo. Stań tam, gdzie kosiarka będzie pracować, i spójrz w górę. Jeśli więcej niż jedną trzecią nieba zasłaniają korony drzew, samo RTK będzie miało problem; patrz na LiDAR albo fuzję.
- Punkty odniesienia. Goły prostokąt trawnika w niskim ogrodzeniu to trudny teren dla samego LiDAR-u. Satelitom to nie przeszkadza.
- Przejścia. Zmierz najwęższą szczelinę, przez którą kosiarka musi przejechać. LUBA 3 potrzebuje 70 cm, A3 AWD przejeżdża przez 60 cm, a YUKA mini 2 przez 55 cm.
- Nachylenie. Skarpa powyżej 45% wymaga napędu na cztery koła. i205 AWD ma deklarację 45%; serie LUBA i A3 sięgają 80%.
- Abonament. Sieciowe RTK działa przez łącze komórkowe. Mammotion dołącza trzy lata danych, Dreame rok, a Segway po pierwszym roku pobiera roczny abonament.
Co byśmy kupili
Na płaski, otwarty trawnik do 500 m²: Navimow i205 AWD, bo sieciowe RTK bez montażu to najtańsza droga do kosiarki jeżdżącej po prostej. Na mały ogród z drzewami: YUKA mini 2, najtańsza maszyna z LiDAR-em w naszym katalogu. Na trudny ogród ze skarpami, drzewami i kilkoma strefami: LUBA mini 2 AWD do 1000 m², a powyżej LUBA 3 AWD albo i210 LiDAR Pro. Nasz ranking kosiarek bez przewodu stosuje te same oceny z największą wagą nawigacji; listy RTK i LiDAR zawężają wybór według systemu.
Uwaga o tym, czym są te liczby
Każda specyfikacja na tej stronie jest przepisana ze strony producenta i oceniona jawną arytmetyką. Zobacz jak oceniamy. Nic tutaj nie pochodzi z testu, który przeprowadziliśmy, a maszyny z tego artykułu nie zostały jeszcze sprawdzone przez drugiego czytelnika. Tam, gdzie producent nie podaje liczby, nasze tabele mówią to wprost, zamiast zgadywać.