Robot koszący bez przewodu: RTK, LiDAR czy kamery?

Dlaczego przewód zniknął

Przez piętnaście lat robot koszący wiedział, gdzie kończy się trawnik, bo ktoś zakopał wokół niego przewód. To działało — dlatego Automower z 2012 roku nadal jeździ. Oznaczało też dzień na kolanach ze szpulą i kołkami, kształt trawnika ustalony w chwili zakopania przewodu i awarię za każdym razem, gdy przeciął go szpadel, aerator albo kret. Każda poważna maszyna wprowadzona od 2023 roku pozycjonuje się sama, a w 2026 przewód to cecha kategorii budżetowej. Pytanie nie brzmi już: przewód czy bez przewodu. Brzmi: który system pozycjonowania pasuje do twojego ogrodu, bo trzy dostępne zawodzą w różnych miejscach.

RTK: satelity, z jednym haczykiem

RTK-GNSS bierze zwykłą pozycję satelitarną, jaką ma telefon — dokładną do kilku metrów — i koryguje ją do paru centymetrów względem drugiego odbiornika w znanym punkcie. Pierwsza generacja stawiała ten odbiornik na maszcie w ogrodzie: LUBA 2 AWD i Navimow serii H potrzebowały odsłoniętego nieba przy antenie i przy kosiarce, miejsca montażu i zasilania. Pod koronami drzew albo między domem a płotem pozycja znika i maszyna staje.

Druga generacja usuwa maszt. NetRTK Mammotion i Network RTK Segwaya pobierają korektę z sieci stacji referencyjnych przez wbudowane łącze 4G, więc LUBA mini 2 AWD i Navimow i205 AWD instaluje się bez stawiania czegokolwiek. Nie zmieniło się jedno: sama kosiarka nadal musi widzieć niebo. RTK to dobra odpowiedź na otwarty trawnik i zła na ogród pod starymi drzewami.

Segway Navimow

77

Segway Navimow press image

Segway Navimow Navimow i205 AWD

Podstawowa bezprzewodowa kosiarka Segwaya na 500 m²: sieciowe RTK i kamera bez anteny do montażu, trzy napędzane koła, 45% nachylenia i 899 €.

RTK + kameraAWD500 m²

LiDAR: mapa tego, co widać

Kosiarka z LiDAR-em obraca laserem i buduje mapę ze ścian, żywopłotów, drzew i mebli wokół siebie — tą samą techniką, której robot sprzątający używa w domu. Nie potrzebuje satelity ani anteny, pracuje o zmierzchu i pod drzewami, mapuje się sama przy pierwszym uruchomieniu. Jej słabość to lustrzane odbicie słabości RTK: pusty otwarty trawnik nie daje laserowi niczego, czego mógłby się trzymać, a ogród, który się zmienia — zaparkowana przyczepa, przestawiona trampolina — zmienia mapę. Dreame A3 AWD i A3 AWD Pro pozycjonują się samym LiDAR-em, z kamerami do rozpoznawania tego, co laser widzi; YUKA mini 2 Mammotion to najtańsza maszyna tego typu w naszym katalogu.

Mammotion

70

Mammotion press image

Mammotion YUKA mini 2 1000

Kosiarka do małych trawników z mapą LiDAR 360° i bez przewodu, anteny czy satelity do ustawiania — poniżej 5000 zł, z napędem tylnym na 45% nachylenia.

Kamera + LiDAR2WD1000 m²

Od

4726 zł

Kamery: rozpoznawanie, rzadko samodzielne pozycjonowanie

Każda obecna maszyna ma kamerę, ale do dwóch różnych zadań. Rozpoznawanie przeszkód — jeża, węża ogrodowego, dziecięcego buta — to zadanie kamery we wszystkich. Pozycjonowanie samą kamerą jest rzadsze: robi to E15 eufy i dlatego potrzebuje ogrodu z wizualną strukturą i światła dziennego. W większości maszyn kamera jest trzecią nogą: koryguje dryf RTK pod drzewem i mówi mapie LiDAR-u, czym są kształty.

Fuzja: odpowiedź na trudny ogród

Flagowce łączą dziś wszystkie trzy. LUBA 3 AWD Mammotion i Navimow i210 LiDAR Pro Segwaya łączą LiDAR, sieciowe RTK i kamerę, więc maszyna trzyma pozycję tam, gdzie każdy z systemów z osobna by ją stracił. Za to płaci się powyżej 1500 €: nie za szerszy deck, ale za kosiarkę, która nie staje, gdy znika sygnał.

Segway Navimow

87

Segway Navimow press image

Segway Navimow Navimow i210 LiDAR Pro

Kosiarka Segwaya z potrójną fuzją na 1000 m²: LiDAR, sieciowe RTK i kamera razem, sześć ostrzy na tarczy 220 mm, koszenie krawędzi i 55% nachylenia na trzech napędzanych kołach.

RTK + kamera + LiDARAWD1000 m²

Co sprawdzić we własnym ogrodzie

• Niebo. Stań tam, gdzie kosiarka będzie pracować, i spójrz w górę. Jeśli więcej niż jedną trzecią nieba zasłaniają korony drzew, samo RTK będzie miało problem; patrz na LiDAR albo fuzję.
• Punkty odniesienia. Goły prostokąt trawnika w niskim ogrodzeniu to trudny teren dla samego LiDAR-u. Satelitom to nie przeszkadza.
• Przejścia. Zmierz najwęższą szczelinę, przez którą kosiarka musi przejechać. LUBA 3 potrzebuje 70 cm, A3 AWD przejeżdża przez 60 cm, a YUKA mini 2 przez 55 cm.
• Nachylenie. Skarpa powyżej 45% wymaga napędu na cztery koła. i205 AWD ma deklarację 45%; serie LUBA i A3 — 80%.
• Abonament. Sieciowe RTK działa przez łącze komórkowe. Mammotion dołącza trzy lata danych, Dreame rok, a Segway liczy 29,90 € rocznie po pierwszym roku.

Co byśmy kupili

Na płaski, otwarty trawnik do 500 m²: Navimow i205 AWD, bo sieciowe RTK bez montażu to najtańsza droga do kosiarki jeżdżącej po prostej. Na mały ogród z drzewami: YUKA mini 2, pierwsza maszyna z LiDAR-em w naszym katalogu poniżej 5000 zł. Na trudny ogród — skarpy, drzewa, kilka stref — LUBA mini 2 AWD do 1000 m², a powyżej LUBA 3 AWD albo i210 LiDAR Pro. Nasz ranking kosiarek bez przewodu stosuje te same oceny z największą wagą nawigacji; listy RTK i LiDAR zawężają wybór według systemu.

Uwaga o tym, czym są te liczby

Każda specyfikacja na tej stronie jest przepisana ze strony producenta i oceniona jawną arytmetyką — patrz jak oceniamy. Nic tutaj nie pochodzi z testu, który przeprowadziliśmy, a maszyny z tego artykułu nie zostały jeszcze sprawdzone przez drugiego czytelnika. Tam, gdzie producent nie podaje liczby, nasze tabele mówią to wprost, zamiast zgadywać.